在具身智能赛道上，「第一颗钉子」其实就在你的家中。
作者｜曹思颀
当我们谈论机器人时，你会最先想到什么？
近两年来，在全球范围内，许多顶尖的AI团队都在尝试制造一个像人类一样的机器人。然而，尽管这些高价的人形机器人在演示视频中能做出各种动作，却很难融入普通人的日常生活。
工程师们手握最先进的AI技术，但至今还未找到现实世界中的第一颗钉子来敲打它。
同时，在一个不太引人注目的角落里，扫地机器人这个「非人类」的品类已经悄然服务了数千万家庭。然而，经过十年的技术竞争后，这种产品也遇到了瓶颈：用户不再满足于一台只会移动的吸尘器，而是期望其具备L4级别的自主管理能力。
这恰恰是具身智能的理想试验场。当人形机器人还在寻找应用场景时，家庭清洁这个充满挑战的任务正等待着最先进的AI技术来解决。
01
从「工具」到「伙伴」
「你真的需要一个家用清扫机器人吗？」
如果你在小红书或抖音上搜索「扫地机器人」关键词，大概率会看到一些用户真实的使用反馈和建议。
这些抱怨大致可以分为两类：
第一类可称之为「清洁强迫症」。简而言之，就是认为由于形态、机械结构等因素，扫地机器人总会在角落、床底或沙发边缘留下未打扫的卫生死角。
由此，这些用户往往还会提出一种有趣的对比：「数千元购买的智能家电，在清洁效果上远远不及两百元请来的家政人员。」
第二类用户的抱怨则不同，他们认为扫地机器人显然可以提供家政服务无法比拟的价值：节省时间和精力，实现无人自动化清扫。但是，在目前的技术框架下，要求扫地机器人达到L4级别的自动驾驶标准仍然十分困难。
因此，在一些分享中可以看到用户在上班前启动了机器，但下班回家时却发现它被门槛或地板上的充电线卡住无法继续工作。
甚至有些极端案例显示，因为没有识别出地面上的宠物粪便，扫地机器人反而越清理越脏……这些描述想必能让各位读者也能感受到主人回家后的失望与崩溃。
这些崩溃时刻共同指向一个期待：消费者不再希望得到一台需要人工辅助操作的工具，而是想要一种能够独立解决麻烦问题的伙伴。
在这一阶段，简单的参数堆砌已经失效了。对于用户而言，一万帕吸力的数据远不如「一个月不用管」的实际体验来得吸引人。因此，在这个行业的产品研发中，急需新的解决方案思路。
最近，我们提前拿到了云鲸新一代活水洗地机器人产品 JX，并与该团队进行了交流。通过这次沟通发现，这款新产品的设计体现了对这一品类的新思考。
在 JX 设备上，云鲸将拖布结构升级为全新的「履带式」设计。相比传统的「滚筒式」拖布结构，新型履带接触地面的面积扩大了七倍，既能提高清洁效率，也能增强对顽固污渍的处理能力。此外，机身内置清水与污水双水箱，并配备60°C 活水喷淋系统，使得 JX 可以在不返回基站的情况下完成「边拖地、边清洗」的任务，解决了过去容易变得越来越脏的问题。
云鲸 JX 洗地机器人采用全新的履带式结构和活水喷淋系统 | 图片来源：云鲸智能
值得注意的是，在JX系列中，云鲸将原本仅出现在高端旗舰产品中的履带方案普及化，希望将高效性能作为标配提供给更多消费者。这显示了云鲸在大众市场用更好的用户体验来竞争的决心。
在感知与避障功能方面，云鲸 JX 同样采用了逍遥系列的「双目视觉+AI」技术。相比传统的激光雷达或单目方案，双目视图能显著提高障碍物识别精度和类别判断能力，不仅能发现0.1毫米厚的纸片，还能自动切换清洁模式处理干湿垃圾，并避免遇到障碍时卡住。云鲸团队表示，新架构的目标是实现从有限物体识别到万物识别。
02
为扫地机装备「小脑」和「双眼」
可以看出，云鲸 JX 此次升级的两个核心要点——从圆盘拖布转变为活水履带结构、以及从激光雷达加规则模式切换至双目视觉加AI技术——分别代表了机器人清洁能力和思考能力上的重大改进。
对于前者来说，挑战不仅仅在于改变「拖布」的设计，还包括在内部重新设计与布局涉及水流、雷达及主控芯片等多个组件。云鲸团队通过细致的工作解决了这一难题。
当机器拥有更灵活的手（履带）和更加聪明的眼睛（视觉），它才真正具备从工具向伙伴转变的潜力。毕竟，理想的家用机器人不应只是按照地图跑圈，而是能够在复杂的家庭环境中生存并作出决策。
自动清洁技术的最终目标就是具身智能
最后，让我们把视角放大来看。既然家庭清洁是具身智能领域的第一个突破点，那么云鲸在这方面的进展就不仅仅是「扫地干净」那么简单了。
当业界还在争论机器人是否应该具有人类样貌时，以云鲸为代表的清洁科技公司已经踏上了通往未来的征途。他们的逻辑是：不预设机器人的形式，而是由场景来定义它的形态。在当前的家庭环境中，新一代洗地机器人模仿人类先整理再打扫的习惯，能够感知环境、移动物品并避开障碍物。
- 从押注「双目视觉+AI」技术路线可以看出，在这场扫地机大战中，实质上是一场数据竞争与积累。
- 家庭清洁也许是具身智能行业的第一个突破点 | 图片来源：云鲸智能
- 因此，在审视云鲸公司时，不妨将扫地机器人视为一个阶段性载体。
从这个角度来看，当我们再次审视云鲸当前对视觉方案的研发、机械臂布局以及数据积累等行为时，这也许就是他们为了制造出最智能的「家庭助手」而进行的基础建设工作。
正如云鲸创始人张峻彬所说：评估一家公司，要看它愿意在哪个方向投入重金。
当那个真正的「具身智能时代」到来时，只有那些深入地板上摸爬滚打过，并且真正了解千万个家庭清洁需求的企业，才可能进化为最聪明的「家庭管家」。
这种从 Rule Based 到 AI Based 的范式转移，是通往具身智能的必经之路。
当机器有了更灵巧的手（履带）和更聪明的眼（视觉），它才真正具备了从「工具」进化为「伙伴」的资格。毕竟，我们期待的家庭伙伴，不应该是一个只会按地图跑圈的机器，而应该是一个懂得如何在复杂家庭环境中生存、决策的智能体。
03
自动清洁的终局，一定是具身智能
最后，让我们把视线拉高。既然家庭清洁注定是具身智能要敲下的第一颗「钉子」，那么云鲸在这颗钉子上敲出的火花，就不止是「把地扫干净」这么简单。
当行业还在争论机器人该不该长得像人时，以云鲸为代表的清洁科技公司已经率先拿到了一张通往未来的「船票」。对于云鲸而言，他们遵循的是一种「反向定义」的逻辑：不预设机器人的形态，而是由场景来定义形态。在当下的家庭环境中，新一代洗地机器人模拟人类「先收纳整理再清洁」的习惯：先感知环境，再把零散的物品挪开，最后还能避开障碍物、钻进床底以及越过门槛。这恰恰就是现阶段最完美的「具身」形态。
而从押注「双目视觉+AI」的下一步技术路线可以看出，当下的扫地机大战，本质上是一场「以战养战」的数据突围。
具身智能最大的门槛除了硬件，还有「泛化性」——即机器人在面对未知环境时的应变能力。家庭场景私密、非标且极其复杂，没有任何一家公司能通过模拟仿真获得足够真实的训练数据。
家庭清洁，也许是具身智能行业的第一颗「钉子」| 图源：云鲸智能
这正是云鲸模式的护城河所在：通过在激烈的市场竞争中卖出产品，云鲸获得的不止是营收，更是海量的、真实的家庭环境数据。这些数据是训练具身智能模型最稀缺的燃料，也是依靠非商业手段无法触达的宝藏。每一次机器在复杂的家庭环境中完成避障、越过门槛，实际上都是在对机器人的「大脑」和「小脑」进行一次分布式的训练与迭代。
所以，当我们重新审视云鲸这家公司时，不妨把扫地机器人看作是一个阶段性的载体。
它既是当下的生意，也是未来的基石。比起宏大的「重构家庭劳动」，云鲸现在的路径显得更为务实——利用扫地机这个品类，在真实的家庭环境中，一步步验证并打磨那些未来机器人所必需的感知与控制能力。
在这个逻辑里，当我们再回头看云鲸当下死磕视觉方案、布局机械臂、积累海量数据等行为时，这也许就是它们在为未来的机器人打磨那把最锋利的锤子。
正如云鲸创始人张峻彬所言：看一家企业，不是看它现在卖什么，而是看它愿意在哪个方向下重注。
当那个真正的「具身智能时代」到来时，只有那些真正在地板上摸爬滚打过、真正看懂过千万个家庭的「清洁工」，才最有可能进化为那个最聪明的「家庭管家」。
*头图
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极客一问
你使用过洗地机器人吗？感受怎么样？
马斯克曾说：大多数聪明人都没意识到，地球可以实现可持续的富足。
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